בית-גמליאל הוא מושב עובדים ציוני-דתי של תנועת "הפועל מזרחי". הוא נוסד בשנת 1949 ונקרא על שם רבן גמליאל השני, נשיא הסנהדרין ביבנה אחרי חורבן בית שני, הקבור בעיר יבנה הסמוכה.

המושב משתייך למועצת חבל יבנה הכוללת את קבוצת יבנה, מושב בני דרום, מושב ניר גלים, מושב בן-זכאי, ישיבת כרם ביבנה והקמפוס החינוכי הרב-מקצועי גבעת וושינגטון.

 במושב כ 250 משפחות מכל קשת הגילים, המנהלים אורח חיים דתי ברוח "תורה ועבודה". מרבית התושבים עוסקים במקצועות החופשיים מחוץ למושב, אך גם כיום נשמרת גחלת פעילות חקלאית.

אין יוזמת הרחבה כיום במושב, אך מדי שנה עומדים מספר בתים להשכרה. מדי פעם גם עומדים משקים חקלאיים למכירה.

זכינו להכות שרשים ולפתח יישוב לתפארת בארץ אבותינו. נודה לה' שטוב גמלנו.